附件1

5项国家标准计划编号、名称及主要内容等一览表

序号	标准计划编号	标准名称	标准性质	标准主要内容	代替标准	采标情况
20231766-T-339	道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语	推荐	本文件界定了自动驾驶系统测试场景相关的术语和定义

本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类车辆，其他车辆类型可参考执行
ISO 34501:2022,MOD
20231755-T-339	道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架	推荐	本文件为自动驾驶系统基于场景的安全评估框架提供了指导，该框架阐述了在产品开发过程中应用的基于场景的安全评估流程

本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类车辆，其他车辆类型可参考执行

本文件未涉及包括误用、人机交互和信息安全的安全相关问题

本文件未涉及包括舒适性、能源效率和交通效率等非安全相关问题
ISO 34502:2022,MOD
20231022-T-339	智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求	推荐	本文件规定了对智能网联汽车自动驾驶功能进行仿真试验时的试验要求、试验方法和通过要求

本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆或自动驾驶系统
20231590-T-339	道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口	推荐	本文件规定了车载环境感知传感器和融合单元之间的逻辑接口，未规定电子电气和机械接口规范，也未规定原始数据接口，其中，融合单元基于传感器数据生成周围模型并解释车外场景，逻辑接口以模块化的语义描述表示并提供目标级信息以及基于传感器特定技术信息的特征级和检测级信息

本文件适用于具有自动驾驶功能的道路车辆
ISO 23150:2021,MOD
20231463-T-339	智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法	推荐	本文件规定了自动泊车系统的一般要求、性能要求、试验条件和试验方法

本文件适用于装备自动泊车系统的M1类车辆，其他类型车辆可参照执行

本文件适用于自动泊车系统在停车场和路内停车位进行泊车